Белинский, город, районный центр в Пензенской области, в 129 километрах к западу от Пензы.

Расположен на западной окраине Приволжской возвышенности, в 55 километрах к юго-западу от железнодорожной станции Белинская на линии Пенза - Ряжск. Автомобильная дорога (Пенза - Тамбов).

Возник как село Чембар, в 1780 году преобразован в уездный город, в 1798 году упразднён, с 1801 года вновь уездный город Пензенской губернии. В конце XIX века в Чембаре было 5 церквей, 6 учебных заведений, действовали 11 мелких фабрик и заводов, в том числе 8 кирпичных. В 1901 году открылась платная библиотека имени В.Г. Белинского (жил в Чембаре в 1816-1829 годах). В 1914 году построен Народный Дом имени В.Г. Белинского (на средства, собранные по всероссийской подписке). В Чембаре бывали писатели М.Е. Салтыков-Щедрин, И.И. Лажечников, долгое время жили П.И. Замойский (Зевалкин), художник Л.М. Жемчужников. С 1928 года Белинский – районный центр Средневолжского края, с 1939 года Пензенской области. В 1948 году Чембар переименован в Белинский.

В современном Белинский действует завод «Кермет» (производит электронные компоненты), маслодельный, пеньковый, комбикормовый заводы. Работает Педагогическое училище. Действует Краеведческий музей.

В городе отчасти сохранилась регулярная застройка конца XVIII века. На главной улице - деревянный дом Белинских, бывшие здания Присутственных мест и уездного училища в стиле классицизма (1-я четверть XIX века). Городской парк (1820-е годы). В доме Белинских и здании училища расположена Музей-усадьба В.Г. Белинского (основана в 1938 году; книги, гравюры 1-й половины XIX века, переписка Белинского и другие экспонаты). Установлен бюст В.Г. Белинского работы Е.В. Вучетича.

В 17 километрах к северо-востоку от Белинского, в селе Лермонтове, находится усадьба Тарханы Е.А. Арсеньевой - бабушки М.Ю. Лермонтова (с 1939 года дом-музей, с 1944 года музей-усадьба, с 1969 года Лермонтовский музей-заповедник «Тарханы»): деревянный одноэтажный дом с мезонином в стиле классицизма (1820-е годы, сгорел в 1908 году, воссоздан в 1909 году), флигель (так называемый дом ключника), ампирная купольная церковь Марии Египетской (1820), фамильная часовня-усыпальница с могилой Лермонтова, парк с липовыми аллеями, дубовой рощей, системой прудов. Лермонтов жил в Тарханах в 1815-1827 годах, 1828 году и в 1835-1836 годах. Установлен памятник Лермонтову (1858 год, скульптор Б.А. Зотов).

Население: свыше 5 000 (1897), 5 800 (1959), 7 700 (1979), 9 400 (1992).